湖州機器人碼垛機公司

直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

湖州機器人碼垛機公司

碼垛機的能力很容易驗證，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機就是合格的。當然為了做到這一點，碼垛機必須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。接通碼垛機的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛作業了，在這過程中它將經過整形、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現問題都說明碼垛機存在故障，因此要有序的進行分析并解決。

湖州機器人碼垛機公司

現如今碼垛機的性能已經相當完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是沒有瑕疵的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，碼垛機也會出現一些故障，那么，如何減少碼垛機的故障幾率。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。其次，根據所需搬運或者碼垛的產品不同，來設置碼垛機上面的參數。碼垛機雖然不需要人工輔助來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

湖州機器人碼垛機公司

碼垛和搬運是一項繁重、危險且重復的工作。人為疏忽或身體疲勞容易導致人身事故。使用工業碼垛機器人可以確保員工的人身權利，不會出現疏忽或a全事故。使用人工的不足之處就是很多規章制度員工在執行過程中不會撤底貫徹執行，經常有懶散工作不到位現象，而且員工休假期間也不能保障產量產能。員工工資保險意外等投入也并不比機器人少，工業機器人的使用，使企業對人員的管理更加簡單。此外，在工業生產中，碼垛機器人可以與不同的數控機床連接，生產各種產品，這為柔性生產線的建設提供了幫助。整個過程不需要人工操作。碼垛機器人可24小時堆放工件，具有生產效率高、產品精度高、一致性強的優點。