淺談碼垛機原理

機器人碼垛機采用合理的機械結構，先進的電控技術組成，技術先進，結構合理，維護保養方便，機器人碼垛機是機電一體化的先進設備，對不同的箱型切換時間短（10分鐘內完成）,無需更換任何部件，調節精度高。

機器人碼垛機工作原理：

1、將回收瓶紙箱搬放在輸送道上，輸送至一次割箱區，完成一次切割。

2、通過滾筒差速轉向完成紙箱90度轉向后，進入二次割箱區，完成另兩側面割箱工作。

3、實現箱蓋分離，將箱蓋由輸送抓手送至紙箱回收區。

4、去箱蓋的瓶箱輸送至瓶箱分離區，由抓瓶機械手將箱中瓶輸送至輸瓶線上，完成瓶箱分離，將下半截紙箱倒凈箱中破碎瓶后輸送至紙箱回收區。

碼垛機主要優勢：

1、節支降耗效益明顯：節約用工成本、減少瓶損、節約水電。

2、維護費用低：性能可靠、易損件少。

3、應用范圍廣：適應于規格3X3、3X4、4X6的紙箱，高度可根據需求上下可調。

4、對紙箱要求低：對回收紙箱無過高的質量要求，只要紙箱里的瓶型規格一致、無橫瓶與倒立瓶，工人能夠輕松安全的搬放在輸箱帶上即可。

5、自動化程度高：本機全自動運行，與生產線同步，采用變頻調速及變頻同步，配有缺箱、堵箱、卡箱等自動報警和自停自啟功能。

6、優化生產環境：現場無污水，吸塵收集無灰塵，箱底破碎瓶自動收集，地面無破碎玻璃。

7、配套設施少：袋裝碼垛機只要將紙箱回收瓶瓶箱搬送至輸箱鏈道上，無需其它運送設備。

8、安全措施有保障：本機除設置保護罩外，還配備有光電安全保護裝置，一旦開啟護門或遇故障，會自動停機，確保機器和操作人員的安全。

9、生產能力高：產能可與2.4－4萬瓶/小時包裝線連線使用。

10、噪音低：本機噪音低，還配備有廢紙屑收集裝置，確保生產環境衛生，便于管理，無油污染，符合衛生要求。