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“分層關”和“分層關降速”接近開關有常見故障；機器人碼垛電梯升高終止接近開關（“電梯限制位1”和“電梯限制位2”)會因為亮得太晚而沒有效果。解決方法:
查驗“分層關”和“分層關降速”接近開關是否處于臨界值檢驗間距，機器人碼垛如處于臨界狀態，調整到檢驗板之間的間距（注：檢驗板必須調整到平行面）。調整電梯升高，終止接近開關的部分，使電梯提前停止，不得撞擊其他機械設備，以防止設備損壞。
機器人碼垛電梯沒有正常升高，常見故障原因：電梯臨界值光電已亮；電梯限制位1和電梯限制位2已亮；解決方案：檢查電梯臨界值光電升高，電梯限制位1和電梯限制位2是否已亮。
