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                                    怎樣檢驗機器人碼垛內部轉位機的常見故障?

                                    2022-08-16 13:49:15

                                    運行后,在所有正常的轉位工作中,當材料送到轉位時,轉位沒有終止,轉位機也沒有夾袋轉位。如果這種常見故障繼續發生,也就是說,轉位光電開關有常見故障,如果有一次,計數將是錯誤的。

                                    如果轉位終止運行,轉位機沒有夾袋,這種常見故障會出現在機器人堆垛的繼電器或氣缸上。


                                    低位碼垛機


                                    如果轉位機夾袋后沒有轉位,首先檢查夾機器人堆垛是否及時檢查電源開關是否通斷。如果通斷,電機和控制電路將出現常見故障。

                                    如果轉位機轉位,直發夾板打開,轉位機不旋轉,轉位帶式輸送機不運行,常見故障是轉位直發夾板打開,及時檢查電源開關未關閉。

                                    如果機器人堆垛工作一段時間后,可以根據轉位及時電源開關調整轉位歪斜,如果伺服電機轉位可以根據控制器調整多角度旋轉。對于氣缸轉位,可根據調整氣缸速率和及時位置調整多角度。


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