自動控制系統是機器人碼垛的關鍵組成部分,主要用于操縱機器人碼垛運動,以實現特殊的工作目標。其基本要素如下:
記憶功能:存儲工作順序、運動相對路徑、運動方法、運動速率及與生產過程相關的信息。
教學功能:線下程序編寫,免費在線教學,簡單教學。免費在線教學包括教學盒和指導教學;機器人碼垛與外部設備的聯系功能:輸入輸出插座、通信接口、網絡接口、同一插座。
座標設置功能:骨節平面坐標、絕對平面坐標、專用工具平面坐標、客戶自定幾個平面坐標。
人機交互界面:示教盒、控制面板、顯示器;控制插座:部位檢查、視覺、嗅覺、力感等。
伺服電機功能:機器人碼垛多軸連動、伺服控制系統、速度和瞬時速度控制、動態賠償等。
機器人碼垛故障檢測安全維護功能:系統軟件監控、常見故障安全維護和常見故障自診斷。