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在應用機器人碼垛的全過程中，難免會遇到一些常見的故障。相對而言，機器人不能正常前進和倒退是很常見的。對于這個問題，萊翔自動化技術做了以下問題測試:
1.行程開關無效或常見故障，用萬用表電阻檔測量相對行程開關是否損壞，行程開關的相對路線。
2.用數字萬用表檢查撥動開關或操作路線。
3.檢查小型繼電器或汽車繼電器線路板是否損壞。
4.檢查接觸器或控線。
5.機器人電機損壞、減速器損壞或電源插頭斷裂。
