碼垛機器人,為碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人*適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動*適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。
碼垛機器人主要針對包裝應用設計,關節式手臂結構精巧,占地面積小,能便捷的集成于緊湊型后道包裝環節。同時,機器人通過手臂的擺動實現物品搬運,而使前道來料和后道碼垛柔和銜接,大幅縮短了包裝時間,提高了生產效率。
碼垛機械手可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業,具有堆垛速度快、垛型整齊,自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手組成。
機器人碼垛機是智能高效的碼垛機器,因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業動作等諸多特點,而明顯勝過框架機械式的碼垛機,成為越來越多工廠的明智選擇。